Q&A

호버링 기준 AQUILA-2는 최대 35분, AQUILA-3F는 최대 45분 비행합니다. 실제 비행시간은 페이로드 무게와 운용 환경에 따라 달라집니다.

배터리를 장착하고 페이로드가 없는 상태에서 드론 무게는 2.6 kg입니다.

EasyMapper Ultra C6, EasyMapper DUO, EasyMapper LS, 감시 임무용 BIGEYE-T 등이 있습니다.

카메라: RHYTHM3 (EO/IR), RHYTHM1 (Sony ILX-LR1용 매핑 짐벌), Agrowing LR1 61 MP. LiDAR: YellowScan Surveyor Ultra OEM, Mapper+ OEM.

스피커, 장애물 감지용 Vision LiDAR, DRS 낙하산 안전 시스템이 있습니다.

CUNA2+는 날씨와 관계없이 365일 운용되는 고정형 도킹 스테이션입니다. PORTUS M+는 차량에 장착해 이동하며 운용하는 이동형 스테이션입니다.

차량 전원 사용 시 충전 횟수 제한이 없습니다. 옵션 배터리팩 사용 시 최대 10회 연속 충전을 지원합니다.

CUNA2+는 -10°C ~ 40°C에서 운용되며 IP45 방수·방진 등급을 갖추고 있습니다.

argosALES는 ㈜아르고스다인의 드론 자동운영 시스템에서 드론과 스테이션의 제어를 담당하는 PC SW프로그램입니다. 드론과 스테이션 장치들이 수요처 맞춤식으로 제작되어 제공되기 때문에, 계약에 의해 사전등록된 장치들만 argosALES에 연결할 수 있습니다.

드론의 Link 연결상태가 정상인지, FC가 Standby 상태인지 먼저 확인하십시오. 또한, 자동비행을 위한 작동 순서를 준수해야 합니다. argosALES로 드론을 제어하기 위해서는 ‘가이드 모드’ 상태가 우선되어야 합니다. 드론 제어 > 가이드 모드 > 시동제어 > 이륙 제어 > ‘고도 설정 후 실행’의 순서로 진행해보시기 바랍니다.

장치의 연결 상태를 확인하세요. 드론 또는 스테이션이 argosALES와 정상적으로 연결되지 않았다면, 유효한 위치 정보를 받을 수 없기 때문에, 지도에서는 Default 위치가 표시됩니다.

패트롤 플래너로 만든 경로를 ‘읽어오기’ 기능을 통해 드론에 업로드 했는지 확인하십시오. 가장 마지막에 업로드한 정보에 맞춰 비행합니다.

네트워크 품질 저하로 인해 발생할 수 있는 현상입니다. 주요 원인 - 통신 거리 한계를 벗어나는 경우 - 통신 음영 지역에서 프로그램을 조작하는 경우 - 주변 사물로 인한 통신 장애 - 기상 악화로 인한 신호 감도 저하 해결 방안 - 통신 환경에 따른 연결 설정을 확인해 주십시오. - RF Link로 기체 연결 통신속도는 기본값(57600 baud) 사용을 권장합니다. - Cloud Link로 기체 연결 시 인터넷 신호 감도를 확인해 주십시오. - 전파 간섭이 없고 신호 감도가 강한 지역에서 사용해 주십시오.

드론의 Link 연결상태가 정상인지, FC가 Standby 상태인지 먼저 확인하십시오. 또한, 자동비행을 위한 작동 순서를 준수해야 합니다. argosALES로 드론을 제어하기 위해서는 ‘가이드 모드’ 상태가 우선되어야 합니다. 드론 제어 > 가이드 모드 > 시동제어 > 이륙 제어 > ‘고도 설정 후 실행’의 순서로 진행해보시기 바랍니다.

자동비행을 위한 작동 순서를 준수해야 합니다. 드론은 기체가 착륙하면 시동이 자동으로 꺼지기 때문에, Land나 RTL로 비행이 종료되었다면 기체의 상태는 Disarming 상태입니다. 자동비행의 재개를 위해서는 패트롤플래너에서 미션을 확인한 후 ‘시작’ 버튼눌러 진행합니다.

자동비행 중인 드론을 일시 정지시켜 호버링 상태로 전환하려면, 패트롤 플래너에서 일시중지 버튼을 누르십시오. 일시 중지 중인 드론의 자동비행을 재개하려면 재시작 버튼을 누르십시오.

모드 변경을 통해 자동비행에서 조종기 매뉴얼 조작으로의 전환이 가능합니다. ‘패트롤 플래너’에서 일시 중지 버튼을 눌러 드론을 일시 정지 상태로 유지시킨 상태에서 AltHold Mode 또는 PosHold Mode 버튼을 눌러 비행모드를 변환하십시오. 모드 변환이 정상적으로 이루어졌다면, 조종기를 통해 수동 조작이 가능해집니다. 위 과정을 거치지 않고, 비상조작 시 비행중 바로 조종기 모드 스위치를 조작하여 수동조작도 가능합니다.

해당 비행모드는 조종기를 통한 수동 조종이 가능해지는 모드로서, 조종사의 개입이 필요한 특수한 상황(비상 착륙 등)에 대응하기 위한 용도입니다. 자동비행 중간에 미션을 멈추고 조종사의 조종기에서 제어권을 인계받아 직접 조종할 수 있습니다.

안전을 위해 드론의 FC에서 Block 되어 있는 명령 순서입니다. 기본, 자동비행 중 고도 상승을 위해서는 기체가 호버링 하고 있는 상태에서 ‘드론 제어’ -> ‘원격 제어’ 기능을 이용하시기 바랍니다.

A1: ‘스테이션 위젯’에서 자동충전 모드 확인 위젯에서 자동충전 On 표시 확인: 자동충전이 On 상태이고 스테이션 액츄에이터가 닫혀있을때 정상적으로 충전을 시작합니다. 1. 자동충전은 ‘스테이션 제어’ 창에서 ‘수동 충전 모드’를 ‘체크 해제’ 후 ‘설정’버튼을 누르면 자동으로 ‘자동 충전 모드’가 됩니다. 2. 배터리가 완충되면 ‘스테이션 위젯’ 창에서 완충표시 아이콘으로 전환되며 충전전압 및 전류값도 0이 됩니다. 3. 배터리는 일정 전압으로 떨어질 때까지 충전을 시작하지 않고, 24.8V 이하로 떨어지면 다시 충전을 시작합니다. 자동 충전 On 상태에서도 충전이 시작되지 않을경우, 아래와 같은 이유로 충전이 되지 않을 수 있습니다. - 기체 착륙 시 스테이션 상판에 있는 화살표 방향과 기체 헤딩각이 일치하지 않고 헤딩각이 90° 이상 틀어진 채로 착륙하였을 때 - 방향각은 일치하나, 랜딩 기어 충전패드와 액츄에이터 충전단자가 정확히 접촉하지 않았을 때 - 기체 배터리 잔량이 24.8V 이상일때 A2: 스테이션 상판에 기체 배치상태 및 액츄에이터 접촉 확인 ※스테이션 화살표 방향과 기체 헤딩각이 일치하는지 확인 A3: 스테이션 상판에 기체 배치상태 및 액츄에이터 접촉 확인 액츄에이터 단자와 기체패드 접촉 확인 - 자동충전 On 상태에서 액츄에이터가 닫혀있음에도 불구하고 충전표시가 나타나지 않으면 아래와 같이 확인합니다. 1. 기체가 스테이션 화살표 방향으로 배치되어 있는지 확인합니다. 2. 드론 랜딩 기어 측면의 패드 부분과 스테이션의 충전단자 부분이 결합되어 있는지 확인합니다. 3. 액츄에이터를 열었다, 다시 한 번 닫은 후 충전상태를 확인합니다. A4: 자동충전은 24.8V 이하로 배터리 전압이 떨어졌을때 자동충전이 시작됩니다. 완충시 전압은 26V입니다.

스테이션의 도어 Open/Close 제어 확인 - 스테이션 제어창에서 도어 Open/Close를 제어

자동비행중 기체 연결이 끊어져도, 기체의 물리적인 손상이 없는 한 기체는 기존 계획된 경로로 비행을 진행합니다. 만약 실행한 비행경로가 처음 운영하는 경로라 GCS 카메라 제어창을 통해 경로상 장애물 유무가 판단되지 않을 경우, 또는 현장에서 수목한계선, 또는 기타 장애물에 시야가 가려져 운영상 불안 및 사고유발을 우려하는 경우 다음과 같이 조치를 취해주십시오. 1. 기체 링크가 끊어져 GCS에서 제어가 불가능할 경우, 조종기를 소유하고 있는 조종자는 먼저 기체와의 수신감도가 활성화 되어 있는지 확인한다. 2. 조종기 수신감도가 활성화 되어 있을 경우, 조종자는 기체가 가시권내에 보일때까지 고도를 상승시킨다. 3. 가시권 내에 기체가 보일 경우, 직선상의 장애물이 없는지 확인 후 RTL 스위치를 조작하여 복귀 및 착륙 시킨다. 이때 착륙은 홈포인트 주변에 지상 착륙을 하거나 스테이션과 운영할 경우 스테이션에 착륙 시킨다. 4. 스테이션 착륙시 스테이션 도어는 ‘스테이션 제어’ 창에서 수동으로 개폐하고, IR 비콘이 동작하는지 확인 후 착륙을 진행한다. 5. 착륙 중 ‘디바이스 로그’ 창에서 ‘비주얼포지셔닝 에러’가 지속적으로 발생할 경우, 스테이션이 아닌 지면에 착륙 시킨다. 6. 기체 상승고도는 활동반경 내의 해발고도 및 경로상 지면고도를 고려하여 지면보다 50~70m 이상 상승시키거나 시야에 보일때까지 천천히 상승시킨다. 7. 조종기 수신감도가 확보되지 않을 경우, 예상 비행경로 근처로 이동하여 수신감도가 확보되는지 확인 후 조종기 수동조작을 통한 안전조치(복귀 또는 지상착륙)를 취한다.

A1: 현장에 조종자가 배치되어 있을 경우, 조종자가 조종기 모드전환(PosHold 또는 AltHold 모드)을 조작하여 근처 지상착륙을 유도하십시오. 착륙 후 ‘디바이스 로그’ 창에서 ‘비주얼 포지셔닝 에러’ 메시지 또는 IR 비콘 활성화 여부를 체크하십시오. 위 사항이 확인되었으면, 기체 전원을 종료 후 다시 전원을 인가한 다음 에러메시지 발생 여부를 확인하십시오. A2: 현장에 조종자가 없을 경우, 카메라를 수직하방으로 전환하여 스테이션 상판 중앙에 있는 IR 비콘을 카메라 스트리밍 화면이 비콘 중앙과 일치하여 착륙 하는지 확인하십시오. 5~10m 높이에서도 기체와 스테이션이 정렬하지 않을 경우, ‘드론 제어’ 창에서 ‘가이드 모드’를 설정하시어 기체를 호버링시킨 후 다시 스테이션으로 부터 20m 가량 고도를 이륙한 다음 ‘드론 제어’ 창에서 ‘착륙’ 버튼을 눌러 정밀착륙을 시도합니다. 착륙전 IR 비콘이 활성화 되어 있는지 확인 후 착륙을 진행합니다. 해당방법이 여건상 어려울 경우, 스테이션 주변 또는 안전한 위치로 착륙을 진행하십시오.

해당 에러는 정밀착륙과 관련된 에러로써 발생 시 스테이션 착륙이 아닌 지상 착륙으로 유도가 필요합니다. GCS에서 ‘드론제어’ 창에서 ‘가이드 모드’ 전환 후 스테이션이 아닌 안전한 지상으로 착륙 유도 또는 조종기를 통한 안전지대로 착륙을 진행하십시오. 비행 전일 경우, 비행을 시작하지 마시고 기체 전원을 재인가 한 후 에러메시지가 지속적으로 발생하지 않는지 체크합니다.

A1: 해당 에러는 기체 수평, 수직 위치와 관련된 에러로써 자기장, 전파장애, 건물 반사파 등으로 인해 발생합니다. 비행 전 발생 시 비행을 시작하지 마시고 해당 오류가 발생하지 않을때까지 대기 또는 전원을 재인가하여 에러메시지가 지속적으로 발생하지 않는지 체크 후 운영하십시오. A2: 비행중 해당 오류가 발생할 경우, 즉시 기체를 복귀 후 오류가 발생하지 않을때까지 대기 또는 전원을 재인가하여 에러메시지가 지속적으로 발생하지 않는지 체크 후 운영하십시오. GCS를 통한 기체 제어가 어려울 경우, 조종기 수동제어(PosHold, AltHold, Stabilize mode)를 통해 안전지대로 복귀 하십시오.

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