Im Schwebeflug fliegt die AQUILA-2 bis zu 35 Minuten und die AQUILA-3F bis zu 45 Minuten. Die tatsächliche Flugzeit hängt vom Payload-Gewicht und den Einsatzbedingungen ab.
Häufig gestellte Fragen
Q&A
Antworten auf häufige Fragen zu Argosdyne-Drohnen, Payloads, Docking Stations und Bodenkontrollsystemen.
Mit eingesetztem Akku und ohne Payload wiegt die Drohne 2,6 kg.
Das Sortiment umfasst EasyMapper Ultra C6, EasyMapper DUO, EasyMapper LS und BIGEYE-T für Überwachungseinsätze.
Kameras: RHYTHM3 (EO/IR), RHYTHM1 (Mapping-Gimbal für Sony ILX-LR1) und Agrowing LR1 61 MP. LiDAR: YellowScan Surveyor Ultra OEM und Mapper+ OEM.
Lautsprecher, Vision LiDAR zur Hinderniserkennung und das DRS-Fallschirm-Sicherheitssystem.
CUNA2+ ist eine stationäre Dockingstation, die bei jedem Wetter an 365 Tagen im Jahr arbeitet. PORTUS M+ ist eine mobile Station, die auf Fahrzeugen montiert wird und Einsätze unterwegs ermöglicht.
Mit Fahrzeugstrom gibt es keine Begrenzung. Mit dem optionalen Battery Pack sind bis zu 10 aufeinanderfolgende Ladevorgänge möglich.
CUNA2+ arbeitet von -10 °C bis 40 °C und hat die Schutzart IP45 gegen Wasser und Staub.
argosALES ist die PC-Software, die im automatisierten Drohnenbetriebssystem von Argosdyne die Drohne und die Station steuert. Da Drohnen und Stationen kundenspezifisch gefertigt werden, können sich nur vertraglich vorregistrierte Geräte mit argosALES verbinden.
Prüfen Sie zuerst, ob die Link-Verbindung der Drohne normal ist und sich der FC im Standby befindet. Außerdem muss die Bedienreihenfolge für den autonomen Flug eingehalten werden. Um die Drohne mit argosALES zu steuern, muss sie sich zuerst im ‚Guided Mode‘ befinden. Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor: Drohnensteuerung > Guided Mode > Scharfschalten > Startsteuerung > ‚Höhe einstellen und ausführen‘.
Prüfen Sie den Verbindungsstatus der Geräte. Ist die Drohne oder Station nicht korrekt mit argosALES verbunden, werden keine gültigen Positionsdaten empfangen und die Karte zeigt die Standardposition an.
Prüfen Sie, ob die im Patrol Planner erstellte Route mit der Funktion ‚Laden‘ auf die Drohne hochgeladen wurde. Die Drohne fliegt nach den zuletzt hochgeladenen Daten.
Dies kann durch eine verschlechterte Netzwerkqualität verursacht werden.
Häufige Ursachen
- Betrieb außerhalb der Funkreichweite
- Betrieb des Programms in einem Funkschatten
- Störungen durch umliegende Objekte
- Geringere Signalstärke durch schlechtes Wetter
Lösungen
- Prüfen Sie die Verbindungseinstellungen für Ihre Funkumgebung.
- Für RF-Link-Verbindungen wird die Standard-Baudrate (57600 Baud) empfohlen.
- Prüfen Sie bei Cloud-Link-Verbindungen die Stärke des Internetsignals.
- Betreiben Sie das System in einem Bereich ohne Funkstörungen und mit starkem Signal.
Prüfen Sie zuerst, ob die Link-Verbindung der Drohne normal ist und sich der FC im Standby befindet. Außerdem muss die Bedienreihenfolge für den autonomen Flug eingehalten werden. Um die Drohne mit argosALES zu steuern, muss sie sich zuerst im ‚Guided Mode‘ befinden. Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor: Drohnensteuerung > Guided Mode > Scharfschalten > Startsteuerung > ‚Höhe einstellen und ausführen‘.
Die Bedienreihenfolge für den autonomen Flug muss eingehalten werden. Die Drohne schaltet nach der Landung automatisch ab. Endete der Flug mit Land oder RTL, ist die Drohne daher entschärft (disarmed). Um den autonomen Flug fortzusetzen, prüfen Sie die Mission im Patrol Planner und drücken Sie ‚Start‘.
Um die Drohne anzuhalten und in den Schwebeflug zu schalten, drücken Sie im Patrol Planner die Schaltfläche Pause. Um den autonomen Flug fortzusetzen, drücken Sie Neustart.
Ja, durch Wechsel des Flugmodus. Drücken Sie im Patrol Planner Pause, um die Drohne zu halten, und wählen Sie dann AltHold Mode oder PosHold Mode. Nach dem Moduswechsel kann die Drohne manuell mit der Fernsteuerung geflogen werden.
Im Notfall können Sie auch ohne die obigen Schritte während des Flugs direkt mit dem Modusschalter der Fernsteuerung auf manuelle Steuerung wechseln.
Diese Flugmodi ermöglichen die manuelle Steuerung über die Fernsteuerung und sind für besondere Situationen gedacht, in denen der Pilot eingreifen muss, etwa bei einer Notlandung. Die Mission kann während des Flugs angehalten und die Steuerung an die Fernsteuerung des Piloten übergeben werden.
Diese Befehlsfolge ist aus Sicherheitsgründen im FC der Drohne gesperrt. Um im autonomen Flug Höhe zu gewinnen, verwenden Sie bei schwebender Drohne die Funktion Drohnensteuerung > Fernsteuerung.
A1: Automatischen Lademodus im Stations-Widget prüfen
Prüfen Sie, ob das Widget automatisches Laden „On“ anzeigt. Der Ladevorgang startet normal, wenn automatisches Laden aktiviert und der Aktuator der Station geschlossen ist.
1. Deaktivieren Sie im Fenster Stationssteuerung ‚Manueller Lademodus‘ und drücken Sie ‚Einstellen‘, um in den ‚Automatischen Lademodus‘ zu wechseln.
2. Ist der Akku voll, zeigt das Stations-Widget das Symbol für volle Ladung und Ladespannung und -strom gehen auf 0.
3. Der Ladevorgang beginnt erst wieder, wenn der Akku unter 24,8 V fällt.
Startet der Ladevorgang trotz aktiviertem automatischem Laden nicht, kann die Ursache sein:
- Die Drohne ist mit einer Abweichung von mehr als 90° zum Pfeil auf der Stationsplatte gelandet
- Die Ausrichtung stimmt, aber die Ladepads am Landegestell und die Ladekontakte des Aktuators haben keinen vollständigen Kontakt
- Der Akku liegt über 24,8 V
A2: Position der Drohne auf der Stationsplatte und Kontakt des Aktuators prüfen
Prüfen Sie, ob die Ausrichtung der Drohne mit dem Pfeil auf der Station übereinstimmt.
A3: Kontakt zwischen Aktuatorkontakten und Drohnenpads prüfen
Erscheint bei aktiviertem automatischem Laden und geschlossenem Aktuator keine Ladeanzeige:
1. Prüfen Sie, ob die Drohne am Pfeil der Station ausgerichtet ist.
2. Prüfen Sie, ob die Pads an der Seite des Landegestells in die Ladekontakte der Station eingreifen.
3. Öffnen und schließen Sie den Aktuator erneut und prüfen Sie dann den Ladestatus.
A4: Das automatische Laden beginnt, wenn die Akkuspannung unter 24,8 V fällt. Die Spannung bei voller Ladung beträgt 26 V.
Prüfen Sie die Steuerung Öffnen/Schließen der Stationstür. Öffnen oder schließen Sie die Tür im Fenster Stationssteuerung.
Bricht die Verbindung im autonomen Flug ab, setzt die Drohne ihre geplante Route fort, sofern sie nicht physisch beschädigt ist. Wird die Route zum ersten Mal geflogen und lassen sich Hindernisse über das GCS-Kamerafenster nicht beurteilen, oder verdecken vor Ort Baumgrenzen oder andere Hindernisse die Sicht und bestehen Sicherheitsbedenken, gehen Sie wie folgt vor:
1. Ist der Link unterbrochen und kann die GCS die Drohne nicht steuern, prüft der Pilot mit der Fernsteuerung zuerst, ob die Fernsteuerung Signal zur Drohne hat.
2. Ist ein Signal vorhanden, erhöht der Pilot die Höhe, bis die Drohne in Sichtweite ist.
3. Ist die Drohne sichtbar, prüfen Sie, dass sich keine Hindernisse in direkter Linie befinden, und lassen Sie die Drohne mit dem RTL-Schalter zurückkehren und landen. Landen Sie auf dem Boden in der Nähe des Home-Punkts oder, beim Betrieb mit Station, auf der Station.
4. Öffnen und schließen Sie bei einer Landung auf der Station die Stationstür manuell im Fenster ‚Stationssteuerung‘ und prüfen Sie vor der Landung, ob das IR-Beacon funktioniert.
5. Erscheint während der Landung im Fenster ‚Geräteprotokoll‘ wiederholt ‚Visueller Positionierungsfehler‘, landen Sie auf dem Boden statt auf der Station.
6. Steigen Sie unter Berücksichtigung der Geländehöhe im Einsatzradius und der Bodenhöhe entlang der Route mindestens 50–70 m über Grund oder langsam, bis die Drohne sichtbar ist.
7. Hat die Fernsteuerung kein Signal, begeben Sie sich in die Nähe der erwarteten Flugroute, prüfen Sie das Signal und ergreifen Sie dann per manueller Steuerung Sicherheitsmaßnahmen (Rückkehr oder Bodenlandung).
A1: Ist ein Pilot vor Ort, schaltet er den Modus der Fernsteuerung um (PosHold oder AltHold) und führt die Drohne zu einer Landung auf dem Boden in der Nähe. Prüfen Sie nach der Landung im Fenster ‚Geräteprotokoll‘, ob die Meldung ‚Visueller Positionierungsfehler‘ angezeigt wird und ob das IR-Beacon aktiv ist. Schalten Sie die Drohne anschließend aus und wieder ein und prüfen Sie, ob die Fehlermeldung erneut erscheint.
A2: Ist kein Pilot vor Ort, richten Sie die Kamera senkrecht nach unten und prüfen Sie, ob der Kamerastream bei der Landung auf das IR-Beacon in der Mitte der Stationsplatte zentriert ist. Richten sich Drohne und Station in 5–10 m Höhe nicht aus, aktivieren Sie im Fenster ‚Drohnensteuerung‘ den ‚Guided Mode‘, um zu schweben, steigen Sie etwa 20 m über die Station und drücken Sie dann im Fenster ‚Drohnensteuerung‘ ‚Landen‘, um die Präzisionslandung erneut zu versuchen. Prüfen Sie vor der Landung, ob das IR-Beacon aktiv ist. Ist dies nicht möglich, landen Sie in der Nähe der Station oder an einem sicheren Ort.
Dieser Fehler betrifft die Präzisionslandung. Tritt er auf, führen Sie die Drohne zu einer Landung auf dem Boden statt auf der Station. Wechseln Sie im GCS-Fenster ‚Drohnensteuerung‘ in den ‚Guided Mode‘ und landen Sie auf sicherem Boden abseits der Station oder landen Sie mit der Fernsteuerung in einem sicheren Bereich.
Vor dem Flug: Starten Sie den Flug nicht. Schalten Sie die Drohne aus und wieder ein und prüfen Sie, ob die Fehlermeldung nicht wiederholt erscheint.
A1: Dieser Fehler betrifft die horizontale und vertikale Position der Drohne und wird durch Magnetfelder, Funkstörungen oder Reflexionen an Gebäuden verursacht. Tritt er vor dem Flug auf, starten Sie den Flug nicht. Warten Sie, bis der Fehler verschwindet, oder schalten Sie die Drohne aus und wieder ein, und fliegen Sie erst, wenn die Fehlermeldung nicht mehr erscheint.
A2: Tritt der Fehler während des Flugs auf, lassen Sie die Drohne sofort zurückkehren. Warten Sie dann, bis der Fehler verschwindet, oder schalten Sie die Drohne aus und wieder ein, und prüfen Sie vor dem Betrieb, dass die Meldung nicht mehr erscheint. Ist die Steuerung über die GCS schwierig, kehren Sie mit den manuellen Modi der Fernsteuerung (PosHold, AltHold, Stabilize) in einen sicheren Bereich zurück.
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