Em voo pairado, o AQUILA-2 voa até 35 minutos e o AQUILA-3F até 45 minutos. O tempo real de voo varia conforme o peso do payload e o ambiente de operação.
Perguntas frequentes
Q&A
Respostas às perguntas mais comuns sobre drones, payloads, docking stations e sistemas de controle em solo da Argosdyne.
Com a bateria instalada e sem payload, o drone pesa 2,6 kg.
A linha inclui EasyMapper Ultra C6, EasyMapper DUO, EasyMapper LS e BIGEYE-T para missões de vigilância.
Câmeras: RHYTHM3 (EO/IR), RHYTHM1 (gimbal de mapeamento para Sony ILX-LR1) e Agrowing LR1 61 MP. LiDAR: YellowScan Surveyor Ultra OEM e Mapper+ OEM.
Alto-falante, Vision LiDAR para detecção de obstáculos e o sistema de segurança com paraquedas DRS.
A CUNA2+ é uma estação dock fixa que opera 365 dias por ano, em qualquer clima. A PORTUS M+ é uma estação móvel montada em veículos para operações em movimento.
Com a energia do veículo, não há limite de recargas. Com o Battery Pack opcional, suporta até 10 recargas consecutivas.
A CUNA2+ opera de -10 °C a 40 °C, com grau de proteção IP45 contra água e poeira.
O argosALES é o software para PC que controla o drone e a estação no sistema de operação automatizada de drones da Argosdyne. Como drones e estações são fabricados sob medida para cada cliente, apenas dispositivos pré-registrados por contrato podem se conectar ao argosALES.
Primeiro, verifique se a conexão Link do drone está normal e se a FC está em Standby. A sequência de operação para voo autônomo também deve ser seguida. Para controlar o drone com o argosALES, ele precisa estar primeiro em ‘Guided Mode’. Siga esta ordem: Controle do drone > Guided Mode > Controle de armamento > Controle de decolagem > ‘Definir altitude e executar’.
Verifique o status de conexão dos dispositivos. Se o drone ou a estação não estiver conectado corretamente ao argosALES, não são recebidos dados de posição válidos e o mapa exibe a localização padrão.
Verifique se a rota criada no Patrol Planner foi enviada ao drone pela função ‘Carregar’. O drone voa de acordo com as informações enviadas mais recentemente.
Isso pode ocorrer devido à queda na qualidade da rede.
Principais causas
- Operação além do alcance de comunicação
- Operação do programa em área de sombra de sinal
- Interferência de objetos ao redor
- Redução da intensidade do sinal por mau tempo
Soluções
- Verifique as configurações de conexão para o seu ambiente de comunicação.
- Para conexões RF Link, recomenda-se a taxa padrão (57600 baud).
- Para conexões Cloud Link, verifique a intensidade do sinal de internet.
- Opere em uma área sem interferência de rádio e com sinal forte.
Primeiro, verifique se a conexão Link do drone está normal e se a FC está em Standby. A sequência de operação para voo autônomo também deve ser seguida. Para controlar o drone com o argosALES, ele precisa estar primeiro em ‘Guided Mode’. Siga esta ordem: Controle do drone > Guided Mode > Controle de armamento > Controle de decolagem > ‘Definir altitude e executar’.
A sequência de operação para voo autônomo deve ser seguida. O drone se desarma automaticamente após o pouso; portanto, se o voo terminou com Land ou RTL, o drone está desarmado. Para retomar o voo autônomo, verifique a missão no Patrol Planner e pressione ‘Iniciar’.
Para pausar o drone e colocá-lo em voo pairado, pressione o botão Pausar no Patrol Planner. Para retomar o voo autônomo, pressione Reiniciar.
Sim, alterando o modo de voo. Pressione Pausar no Patrol Planner para manter o drone parado e depois pressione AltHold Mode ou PosHold Mode para mudar o modo de voo. Após a mudança, o drone pode ser pilotado manualmente com o controle.
Em emergências, também é possível mudar para o controle manual durante o voo diretamente pela chave de modo do controle, sem os passos acima.
Esses modos de voo permitem o controle manual pelo rádio controle e destinam-se a situações especiais que exigem intervenção do piloto, como um pouso de emergência. A missão pode ser interrompida durante o voo e o controle transferido para o controle do piloto.
Essa sequência de comandos é bloqueada pela FC do drone por segurança. Para ganhar altitude durante o voo autônomo, use Controle do drone > Controle remoto enquanto o drone estiver pairando.
A1: Verifique o modo de carregamento automático no widget da Estação
Confirme se o widget mostra o carregamento automático em On. O carregamento começa normalmente quando o carregamento automático está On e o atuador da estação está fechado.
1. Na janela Controle da estação, desmarque ‘Modo de carregamento manual’ e pressione ‘Definir’ para mudar para ‘Modo de carregamento automático’.
2. Quando a bateria estiver totalmente carregada, o widget da Estação mostra o ícone de carga completa e a tensão e a corrente de carga ficam em 0.
3. O carregamento só recomeça quando a bateria cai abaixo de 24,8 V.
Se o carregamento não começar com o carregamento automático em On, a causa pode ser:
- O drone pousou com a direção desviada mais de 90° da seta na placa superior da estação
- A direção está correta, mas os contatos de carga do trem de pouso e os terminais de carga do atuador não estão em contato total
- A bateria está acima de 24,8 V
A2: Verifique a posição do drone na placa superior e o contato do atuador
Confirme se a direção do drone coincide com a seta da estação.
A3: Verifique o contato entre os terminais do atuador e os contatos do drone
Se nenhum indicador de carga aparecer com o carregamento automático em On e o atuador fechado:
1. Verifique se o drone está alinhado com a seta da estação.
2. Verifique se os contatos na lateral do trem de pouso estão encaixados nos terminais de carga da estação.
3. Abra e feche o atuador mais uma vez e verifique o status de carga.
A4: O carregamento automático começa quando a tensão da bateria cai abaixo de 24,8 V. A tensão com carga completa é de 26 V.
Verifique o controle Abrir/Fechar da porta da estação. Abra ou feche a porta pela janela Controle da estação.
Se a conexão for perdida durante o voo autônomo, o drone continua na rota planejada, a menos que sofra danos físicos. Se a rota estiver sendo voada pela primeira vez e não for possível avaliar obstáculos pela janela da câmera da GCS, ou se no local árvores ou outros obstáculos bloquearem a visão e houver preocupação com a segurança, siga estes passos:
1. Se o link cair e a GCS não puder controlar o drone, o piloto com o controle verifica primeiro se o controle tem sinal com o drone.
2. Se houver sinal, o piloto aumenta a altitude até que o drone esteja à vista.
3. Com o drone visível, confirme que não há obstáculos em linha reta e use a chave RTL para retornar e pousar. Pouse no solo perto do ponto home ou na estação, se estiver operando com uma.
4. Ao pousar na estação, abra e feche a porta manualmente pela janela ‘Controle da estação’ e confirme que o IR beacon está funcionando antes do pouso.
5. Se ‘Erro de posicionamento visual’ aparecer repetidamente na janela ‘Log do dispositivo’ durante o pouso, pouse no solo em vez da estação.
6. Considerando a elevação no raio de operação e a altura do terreno ao longo da rota, suba pelo menos 50–70 m acima do solo ou suba devagar até o drone ficar visível.
7. Se o controle estiver sem sinal, aproxime-se da rota de voo prevista, confirme o sinal e então tome medidas de segurança (retorno ou pouso no solo) por controle manual.
A1: Se houver um piloto no local, ele muda o modo do controle (PosHold ou AltHold) e conduz o drone a um pouso no solo próximo. Após o pouso, verifique na janela ‘Log do dispositivo’ se há a mensagem ‘Erro de posicionamento visual’ e se o IR beacon está ativo. Em seguida, desligue e ligue o drone novamente e verifique se a mensagem de erro reaparece.
A2: Se não houver piloto no local, aponte a câmera para baixo e verifique se a imagem da câmera está centralizada no IR beacon no meio da placa superior da estação durante o pouso. Se o drone e a estação não se alinharem a 5–10 m, ative ‘Guided Mode’ na janela ‘Controle do drone’ para pairar, suba cerca de 20 m acima da estação e pressione ‘Pousar’ na janela ‘Controle do drone’ para tentar novamente o pouso de precisão. Confirme que o IR beacon está ativo antes do pouso. Se isso não for possível, pouse perto da estação ou em um local seguro.
Esse erro está relacionado ao pouso de precisão; quando ocorrer, conduza o drone a um pouso no solo em vez da estação. Na janela ‘Controle do drone’ da GCS, mude para ‘Guided Mode’ e pouse em solo seguro longe da estação, ou pouse em uma área segura usando o controle.
Antes do voo, não inicie o voo. Desligue e ligue o drone e verifique se a mensagem de erro não continua aparecendo.
A1: Esse erro está relacionado à posição horizontal e vertical do drone e é causado por campos magnéticos, interferência de rádio ou reflexos de edifícios. Se ocorrer antes do voo, não inicie o voo. Aguarde até o erro desaparecer ou desligue e ligue o drone, e opere somente após confirmar que a mensagem de erro não aparece mais.
A2: Se o erro ocorrer durante o voo, faça o drone retornar imediatamente; depois aguarde até o erro desaparecer ou desligue e ligue o drone e confirme que a mensagem não aparece mais antes de operar. Se o controle pela GCS for difícil, retorne a uma área segura usando os modos manuais do controle (PosHold, AltHold, Stabilize).
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