Ở chế độ bay treo, AQUILA-2 bay tối đa 35 phút và AQUILA-3F tối đa 45 phút. Thời gian bay thực tế thay đổi theo trọng lượng payload và môi trường vận hành.
Câu hỏi thường gặp
Q&A
Giải đáp các câu hỏi thường gặp về drone, payload, docking station và hệ thống điều khiển mặt đất của Argosdyne.
Khi lắp pin và không có payload, drone nặng 2,6 kg.
Dòng sản phẩm gồm EasyMapper Ultra C6, EasyMapper DUO, EasyMapper LS và BIGEYE-T cho nhiệm vụ giám sát.
Camera: RHYTHM3 (EO/IR), RHYTHM1 (gimbal lập bản đồ cho Sony ILX-LR1) và Agrowing LR1 61 MP. LiDAR: YellowScan Surveyor Ultra OEM và Mapper+ OEM.
Loa, Vision LiDAR phát hiện vật cản và hệ thống dù an toàn DRS.
CUNA2+ là trạm dock cố định hoạt động 365 ngày trong năm trong mọi điều kiện thời tiết. PORTUS M+ là trạm di động lắp trên xe để vận hành khi di chuyển.
Khi dùng nguồn điện của xe, không giới hạn số lần sạc. Với Battery Pack tùy chọn, hỗ trợ tối đa 10 lần sạc liên tiếp.
CUNA2+ hoạt động từ -10°C đến 40°C, đạt chuẩn chống nước và bụi IP45.
argosALES là phần mềm PC điều khiển drone và trạm trong hệ thống vận hành drone tự động của Argosdyne. Vì drone và trạm được chế tạo theo yêu cầu của từng khách hàng, chỉ những thiết bị đã đăng ký trước theo hợp đồng mới có thể kết nối với argosALES.
Trước tiên, hãy kiểm tra kết nối Link của drone có bình thường và FC đang ở trạng thái Standby. Đồng thời phải tuân thủ trình tự vận hành bay tự động. Để điều khiển drone bằng argosALES, drone phải ở ‘Guided Mode’ trước. Thực hiện theo thứ tự: Điều khiển drone > Guided Mode > Điều khiển khởi động > Điều khiển cất cánh > ‘Đặt độ cao và thực hiện’.
Hãy kiểm tra trạng thái kết nối thiết bị. Nếu drone hoặc trạm không kết nối đúng với argosALES, sẽ không nhận được dữ liệu vị trí hợp lệ và bản đồ sẽ hiển thị vị trí mặc định.
Hãy kiểm tra lộ trình tạo trong Patrol Planner đã được tải lên drone bằng chức năng ‘Load’ hay chưa. Drone bay theo thông tin được tải lên gần nhất.
Hiện tượng này có thể do chất lượng mạng suy giảm.
Nguyên nhân chính
- Vận hành vượt quá phạm vi liên lạc
- Vận hành chương trình trong vùng mất sóng
- Nhiễu do vật thể xung quanh
- Cường độ tín hiệu giảm do thời tiết xấu
Giải pháp
- Kiểm tra cài đặt kết nối phù hợp với môi trường liên lạc.
- Với kết nối RF Link, khuyến nghị dùng tốc độ mặc định (57600 baud).
- Với kết nối Cloud Link, kiểm tra cường độ tín hiệu internet.
- Vận hành ở khu vực không có nhiễu sóng và tín hiệu mạnh.
Trước tiên, hãy kiểm tra kết nối Link của drone có bình thường và FC đang ở trạng thái Standby. Đồng thời phải tuân thủ trình tự vận hành bay tự động. Để điều khiển drone bằng argosALES, drone phải ở ‘Guided Mode’ trước. Thực hiện theo thứ tự: Điều khiển drone > Guided Mode > Điều khiển khởi động > Điều khiển cất cánh > ‘Đặt độ cao và thực hiện’.
Phải tuân thủ trình tự vận hành bay tự động. Drone tự động tắt động cơ sau khi hạ cánh, vì vậy nếu chuyến bay kết thúc bằng Land hoặc RTL, drone đang ở trạng thái Disarm. Để tiếp tục bay tự động, hãy kiểm tra nhiệm vụ trong Patrol Planner và nhấn ‘Bắt đầu’.
Để tạm dừng drone và chuyển sang bay treo, nhấn nút Tạm dừng trong Patrol Planner. Để tiếp tục bay tự động, nhấn nút Khởi động lại.
Có, bằng cách thay đổi chế độ bay. Nhấn Tạm dừng trong Patrol Planner để giữ drone, sau đó nhấn AltHold Mode hoặc PosHold Mode để chuyển chế độ bay. Khi chế độ đã chuyển, có thể điều khiển drone thủ công bằng tay cầm.
Trong trường hợp khẩn cấp, cũng có thể chuyển sang điều khiển thủ công ngay khi đang bay bằng công tắc chế độ trên tay cầm mà không cần các bước trên.
Đây là các chế độ bay cho phép điều khiển thủ công bằng tay cầm, dùng cho các tình huống đặc biệt cần phi công can thiệp, như hạ cánh khẩn cấp. Có thể dừng nhiệm vụ giữa chừng và chuyển quyền điều khiển sang tay cầm của phi công.
Đây là trình tự lệnh bị FC của drone chặn vì lý do an toàn. Để tăng độ cao khi đang bay tự động, hãy dùng chức năng Điều khiển drone > Điều khiển từ xa khi drone đang bay treo.
A1: Kiểm tra chế độ sạc tự động trong widget Trạm
Xác nhận widget hiển thị sạc tự động On. Việc sạc bắt đầu bình thường khi sạc tự động On và bộ truyền động (actuator) của trạm đang đóng.
1. Trong cửa sổ Điều khiển trạm, bỏ chọn ‘Chế độ sạc thủ công’ và nhấn ‘Thiết lập’ để chuyển sang ‘Chế độ sạc tự động’.
2. Khi pin đầy, widget Trạm hiển thị biểu tượng sạc đầy và điện áp, dòng sạc về 0.
3. Việc sạc không bắt đầu lại cho đến khi pin giảm xuống dưới 24,8 V.
Nếu sạc vẫn không bắt đầu khi sạc tự động On, nguyên nhân có thể là:
- Drone hạ cánh với hướng lệch hơn 90° so với mũi tên trên mặt trạm
- Hướng đúng, nhưng tấm sạc trên càng đáp và đầu sạc của actuator không tiếp xúc hoàn toàn
- Pin đang trên 24,8 V
A2: Kiểm tra vị trí drone trên mặt trạm và tiếp xúc actuator
Xác nhận hướng của drone trùng với mũi tên trên trạm.
A3: Kiểm tra tiếp xúc giữa đầu sạc actuator và tấm sạc của drone
Nếu không có biểu tượng sạc khi sạc tự động On và actuator đã đóng:
1. Kiểm tra drone đã đặt theo hướng mũi tên trên trạm.
2. Kiểm tra tấm sạc ở cạnh càng đáp đã khớp với đầu sạc của trạm.
3. Mở và đóng actuator thêm một lần, sau đó kiểm tra trạng thái sạc.
A4: Sạc tự động bắt đầu khi điện áp pin giảm xuống dưới 24,8 V. Điện áp khi sạc đầy là 26 V.
Kiểm tra điều khiển Mở/Đóng cửa trạm. Mở hoặc đóng cửa từ cửa sổ Điều khiển trạm.
Nếu mất kết nối khi bay tự động, drone vẫn tiếp tục bay theo lộ trình đã lập trừ khi bị hư hỏng vật lý. Nếu lộ trình được bay lần đầu và không thể đánh giá vật cản qua cửa sổ camera GCS, hoặc tại hiện trường hàng cây hay vật cản khác che khuất tầm nhìn và lo ngại về an toàn, hãy thực hiện các bước sau:
1. Nếu mất link và GCS không thể điều khiển drone, phi công cầm tay cầm trước tiên kiểm tra tay cầm còn tín hiệu với drone hay không.
2. Nếu còn tín hiệu, phi công tăng độ cao cho đến khi nhìn thấy drone.
3. Khi đã nhìn thấy drone, xác nhận không có vật cản trên đường thẳng, sau đó dùng công tắc RTL để quay về và hạ cánh. Hạ cánh xuống mặt đất gần điểm home, hoặc xuống trạm nếu vận hành cùng trạm.
4. Khi hạ cánh xuống trạm, mở và đóng cửa trạm thủ công từ cửa sổ ‘Điều khiển trạm’ và xác nhận IR beacon hoạt động trước khi hạ cánh.
5. Nếu ‘Lỗi định vị thị giác’ liên tục xuất hiện trong cửa sổ ‘Nhật ký thiết bị’ khi hạ cánh, hãy hạ cánh xuống mặt đất thay vì trạm.
6. Dựa trên độ cao địa hình trong bán kính hoạt động và độ cao mặt đất dọc lộ trình, nâng drone cao hơn mặt đất ít nhất 50–70 m, hoặc nâng từ từ cho đến khi nhìn thấy drone.
7. Nếu tay cầm không có tín hiệu, di chuyển đến gần lộ trình bay dự kiến, xác nhận có tín hiệu, sau đó thực hiện biện pháp an toàn (quay về hoặc hạ cánh xuống đất) bằng điều khiển thủ công.
A1: Nếu có phi công tại hiện trường, phi công chuyển chế độ tay cầm (PosHold hoặc AltHold) và dẫn drone hạ cánh xuống mặt đất gần đó. Sau khi hạ cánh, kiểm tra cửa sổ ‘Nhật ký thiết bị’ xem có thông báo ‘Lỗi định vị thị giác’ không và IR beacon có hoạt động không. Sau đó tắt rồi bật lại nguồn drone và kiểm tra thông báo lỗi có xuất hiện lại không.
A2: Nếu không có phi công tại hiện trường, chuyển camera hướng thẳng xuống và kiểm tra hình ảnh camera có căn giữa vào IR beacon ở tâm mặt trạm khi hạ cánh. Nếu drone và trạm không căn chỉnh ở độ cao 5–10 m, đặt ‘Guided Mode’ trong cửa sổ ‘Điều khiển drone’ để bay treo, nâng lên khoảng 20 m phía trên trạm, sau đó nhấn ‘Hạ cánh’ trong cửa sổ ‘Điều khiển drone’ để thử lại hạ cánh chính xác. Xác nhận IR beacon hoạt động trước khi hạ cánh. Nếu không thể, hãy hạ cánh gần trạm hoặc tại vị trí an toàn.
Lỗi này liên quan đến hạ cánh chính xác; khi xảy ra, cần dẫn drone hạ cánh xuống mặt đất thay vì trạm. Trong cửa sổ ‘Điều khiển drone’ của GCS, chuyển sang ‘Guided Mode’ và hạ cánh xuống mặt đất an toàn cách xa trạm, hoặc hạ cánh tại khu vực an toàn bằng tay cầm.
Nếu trước khi bay, không bắt đầu chuyến bay. Tắt và bật lại nguồn drone, kiểm tra thông báo lỗi không còn xuất hiện liên tục.
A1: Lỗi này liên quan đến vị trí ngang và dọc của drone, do từ trường, nhiễu sóng vô tuyến hoặc sóng phản xạ từ tòa nhà gây ra. Nếu xảy ra trước khi bay, không bắt đầu chuyến bay. Chờ đến khi lỗi hết hoặc tắt bật lại nguồn drone, và chỉ vận hành sau khi xác nhận thông báo lỗi không còn xuất hiện.
A2: Nếu lỗi xảy ra khi đang bay, cho drone quay về ngay, sau đó chờ đến khi lỗi hết hoặc tắt bật lại nguồn drone và xác nhận thông báo không còn xuất hiện trước khi vận hành. Nếu khó điều khiển qua GCS, hãy quay về khu vực an toàn bằng chế độ điều khiển thủ công trên tay cầm (PosHold, AltHold, Stabilize).
Sản phẩm được cung cấp qua Argosdyne và các đối tác toàn cầu. Hãy gửi yêu cầu cho chúng tôi, đội ngũ sẽ phản hồi trong vòng một ngày làm việc.
Hướng dẫn sử dụng, brochure, phần mềm và chứng nhận có tại Trung tâm tải xuống.
Hãy liên hệ đội hỗ trợ kỹ thuật kèm mẫu sản phẩm và số sê-ri.
Không tìm thấy câu trả lời?
Hãy gửi câu hỏi cho chúng tôi, đội hỗ trợ kỹ thuật sẽ phản hồi bạn.